技术编号：7988802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于图像视频识别与智能检测技术领域，具体涉及一种地面自主设备用低功耗实时道路自动识别装置。背景技术在本发明里，地面自主设备特指包括自主机器人、无人装备在内的具有自主判别能力、不需要人为操作，能够在地面上对道路进行自主识别并自主行走的机械装置与机构。 目前地面自主设备自主行驶主要在一些路线已知或路况较好的结构化道路，如车道线完整，边界清晰的高速公路和城市道路上进行。对于没有车道线，边界模糊，道路场景比较复杂的非结构化道路，如乡村道路和城市非主干道路，基本无法完成无人驾驶，甚至无法实现路面的自主识别。所以...
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