基于柱面的多平面二次投影消除全景摄像机图像畸变的方法技术资料下载

技术编号:7995624

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专利摘要本发明公开了一种,它包括以下步骤S1将全景摄像机的各摄像头光轴按照相同圆心、相同夹角排列;S2分别读出各摄像头在同一时刻的一帧图像;S3对每一副图像进行柱面投影;S4将各柱面投影图像融合成一个柱面全景图像;S5根据视场内容对柱面全景图像进行X方向划分;S6重新按照划分区域对图像进行多平面反柱面投影。本发明的有益效果是利用基于柱面的多平面二次投影方法消除全景图像的畸变,可有效减少全景图像的畸变,特别是消除水平直线完全的畸变,可使全景摄像机所采集到的全景图像效果更好,提高全景图像的可视性。专利说明基于柱面的多平...
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