技术编号:799742
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种牵引式手部康复训练器,它包括固定支架,固定支架上固定有伺服电机,伺服电机输出轴上装有曲柄,曲柄上固定有手掌驱动装置,曲柄上固定有轴一,轴一与连杆一端形成转动连接,轴一上活套有齿轮一、固定有齿轮二,连杆与轴二形成转动连接,轴二上固定有齿轮三、四,齿轮二与齿轮三啮合,齿轮四与齿轮一啮合,齿轮一上固定有四指驱动装置,连杆另一端与轴三形成转动连接,轴三上装有滑块,滑块与固定支架上的导轨形成滑动连接,采用单一电机驱动,通过曲柄滑块机构、齿轮传动实现...
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