技术编号:7999640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种球机控制方法及装置,用以解决现有技术难以控制球机实现将被跟踪目标保持在视频图像中心位置的问题。该方法采用能够客观反映球机当前拍摄角度的偏角值,以及能够客观反映目标当前在视频图像中所处位置的角度值作为对球机的拍摄角度进行控制的依据,因此相对于现有技术中采用预测的参数值作为球机的控制依据而言,本方案对球机的控制准确度更高,可以实现保持被跟踪目标位于视频图像的中间位置。专利说明球机控制方法及装置 技术领域 [0001]本发明涉及球型摄像机技术领域,尤其涉及一种球机控制方法及装置。 背景技术 ...
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