起重机装置的控制方法技术资料下载

技术编号:8014519

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技术领域本发明涉及一种,特别是以内燃发电机和蓄电 装置作为动力源,进行混合控制的内燃发电机驱动型港口装卸起重机装置 的控制方法。背录技术现有的混合控制内燃发电机和蓄电装置的装卸机械是根据蓄电装置的 充电状态来控制内燃发电机的输出的(例如,参照专利文献l)。如图8所示,10 5为发动机,10 6为发电机,12 4为变频器, 1 0 7为电池,12 6为发动机控制器,当内燃发电机向电池进行充电时, 将监视电池l 0 7的蓄电状态,且根据其状态对发动机控制器1 2 6进行 控制,使发动机l 0 5以燃料性价比良好的转速运...
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