电梯速度控制装置的制作方法技术资料下载

技术编号:8018086

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技术领域本发明涉及用于电梯轿厢速度控制的电梯速度控制装置。例如,绳索提升式电梯利用由卷扬机将绳索提升,再通过绳索配重和滑轮,使悬挂的电梯轿厢进行升降。用于控制此绳索提升式电梯轿厢速度的现有电梯速度控制装置如图8所示。图8中,电梯轿厢的垂直方向速度指令值Vcref1从速度变换电路14输入,此轿厢的垂直方向速度指令值Vcref1被变换为卷扬机用电动机速度指令值Vmref1。此电动机速度指令值Vmref1根据包括卷扬机的绳轮半径、转动角速度在内的常数进行运算。目标值跟踪控制电路15根据电动机速度指令值Vmref1和与来自...
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