技术编号:8021020
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种估算施加于电梯厢电机输出轴的负载,和补偿电机扭矩命令电流的技术,更具体地讲,是一种电梯系统的校平控制装置,用于根据电梯厢停在指定楼层后乘客进入/走出电梯厢时产生的指定楼层底面与电梯厢底面之间的水平差进行水平校正操作。为了改善电梯系统的乘坐舒适性,一般使用一种扭矩补偿法,补偿对应于用检测电梯厢(以下称为“梯厢”)负载的负载检测器在电梯移动期间检测到的负载的扭矩。根据扭矩补偿法,在关闭梯厢门并移动梯厢前有足够的时间来检测负载,因而能够准确地检测梯厢的负载。结果,可以控制电机产生适合于检测的负载量的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。