技术编号:8030952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种焊头柔性铰直线运动缓冲机构。背景技术 焊头是IC芯片粘片机的关键部件,焊头上的吸嘴在晶圆上拾取芯片的位置将芯片吸起,传送到焊片位置,将芯片压焊到引线框架上。吸嘴和芯片之间有从非接触到接触,以及接触到离开的过程。在接触过程的拾取芯片和压焊芯片瞬间,吸嘴要对芯片施加压力。为了保证吸嘴和芯片快速接触时不会对芯片造成具有破坏性的刚性冲击,焊头机构除了应具有精密的结构和精确运动控制外,焊头本身也要有一定的直线位移量,有良好的缓冲功能。同时为了能够向芯片施加一定的焊片压力,焊头的缓冲机构要有一定的刚度。常...
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