技术编号:8032691
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及如在权利要求1的前序中定义的升降机控制方法、和如在权利要求5的前序中定义的控制升降机的设备。背景技术 在高级交流升降机驱动中,一般通过变频器控制电机,变频器用于调整电机的转矩和转速。各个升降机行程可以认为由出发、加速、等速部分、减速、和停止在着陆点上组成。通常利用参考速度来控制电机,以便升降机尽可能精确地沿着预定速度曲线行走。升降机操作中的重要任务是使升降机机厢刚好停在着陆点上,而速度不会突然改变或无需使机厢沿着相反方向运动。通常,当升降机将要停止时,使用等减速度,并且,在正要停止之前,减速度以预...
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