智能对箱系统及设置有该智能对箱系统的集装箱正面吊的制作方法技术资料下载

技术编号:8036209

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技术领域本实用新型涉及集装箱正面吊,更具体地,涉及一种集装箱正面吊的智能对箱 系统及设置有该智能对箱系统的集装箱正面吊。背景技术集装箱正面吊在吊箱作业过程中,均须由设备的操作员通过操控正面吊驾驶室 内的操作手柄控制集装箱正面吊臂架的俯仰、伸缩动作,以及吊具的旋转、侧移、伸缩 动作,来进行正面吊的对箱、堆垛等工作。现有的集装箱正面吊的这种操作一般均采用 前馈开环控制方式,图1示出了现有技术中集装箱正面吊的对箱系统的控制架构框图示 意图,从图1中可以看出,操作手通过操纵控制手柄向主机控制器3’发出控制信号,主 机控制器...
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