技术编号：8042671
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种用于输入整形的起重机的长度测量方法。 背景技术输入整形(input shaping)是振动控制方法中的一种，对物体的振动给予对应的反相振动，由此最大限度地减小物体在物体开始移动或停止时的晃动的控制。作为相关专利提出美国专利第4，997，095号和第5，638，267号。为了将如所述的输入整形适用在提升机，计算在物体移动时发生的起重机的固有振动频率，并产生对应于所述固有振动频率的反相的输入整形。此时，为了计算固有振动频率，应实时测量起重机的长度。对此，参照图1具体说明。以提升机为例，如图1所示，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。