倾斜检查装置和倾斜检查方法技术资料下载

技术编号:8045828

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技术领域本发明涉及适用于诸如在将部件安装于基板上的制造工序中,检查基板相对于水平面倾斜的情况而优选的倾斜检查装置以及倾斜检查方法。背景技术在利用电子部件安装机将电子部件安装(实装)到基板上时,以往一直是利用回流焊接或者粘合剂将电子部件安装到基板上,在硬化之后利用检查仪等其他装置进行安装状态的确认。另外,在由安装用喷嘴利用真空力吸附上电子部件时,该吸附位置并不仅限于部件的中心,且电子部件的角度也往往会从安装机的XY坐标轴偏移。为了检查该电子部件的吸附状态,以往一直是使用多台摄像机对电子部件进行摄像,并根据获取到的图像...
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