技术编号：8045946
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及ー种步进电机升降机制的控制装置及其控制方法。背景技木在使用步进电机作为驱动的升降机制中，电机在运动的时候总是会产生较为微弱的振动，由于机械结构的原因运动机制在运动过程中常常会产生共振，使振动大大的加強，在振动强度达到一定水平时电机的カ矩就会无法克服振动而停止转动，最終导致升降机制停止。发明内容针对上述的问题，本发明提供。本发明可以使步进电机避免产生共振，使升降机制平滑地运行。本发明的实施例是这样实现的，一种升降机制的控制装置其包括与外控制系统连接的内部传输控制模块，其特征在干还包括分别与该内部传输...
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