技术编号：8048773
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种高位拣选车的重心自主平衡技术，包括可动配重机构和控制系统。背景技术随着土地资源的日趋紧张，集中式高位立体仓库不断增多。高位拣选车是立体仓库中实现人工拣选和堆放货物的一种必不可少的搬运车辆。高位拣选车的最大起升高度可达9 - 10米，由于其作业效率高、成本低等特点，在立体仓库的拣选作业中应用越来越^^ ο高位拣选车在多数情况下行驶于立体仓库货架之间的狭窄巷道中，因此车辆应具有良好的机动性能，即车辆具有比较小的转弯半径，能够自如地穿梭于仓库的各个巷道，实现高效率作业。这就要求高位拣选车的车体结构尽...
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