技术编号:8048839
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及工程机械领域,特别是指一种升降结构、升降结构的控制方法及工程机械。背景技术行走升降型的工程机械由行走系统和升降系统组成,以路面冷铣刨机为例,行走时为降低接地比压,大都采用履带行走方式,大型铣刨机一般是四履带的行走结构,即前后各分布两个履带。升降系统由四个升降油缸支腿组成,通过控制油缸的伸缩来控制机器的上升和下降。通常前面两个支腿是独立控制的,既可以同时升降,也可以各自独立升降。为适应地面的不平整,通常将后支腿的两个升降油缸的油路采用并联的浮动方式,从而保证三点定位,即前面独立为两点,后面浮动为一点...
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