自动纠偏控制系统及具有该控制系统的轮胎吊车的制作方法技术资料下载

技术编号:8055246

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技术领域本实用新型涉港口机械领域,特别地,涉及一种自动纠偏控制系统。此外,本实用新型还涉及一种包括上述自动纠偏控制系统的轮胎吊车。背景技术轮胎吊车具有转场灵活,不受定点作业区域限制的特点,能够提高港口设备利用率,但是与有轨道的装卸设备相比,轮胎吊车存在着需要时刻对大车进行纠偏的技术问题。 也就是说,由于没有固定轨道,且轮胎吊车本身结构的限制,大车在行驶时,司机必须不断进行纠偏,这样,司机作业易疲劳,存在安全隐患。目前,自动纠偏通常采用以下几种方法①在轮胎吊车跑道上每隔三至四米的距离埋设一个代码传感器,并在吊车机上安...
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