技术编号：8062898
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及一种小型机器人用的升降工作台，特别是一种通过撑杆机构来实现工作台升降及回转的装置。背景技术小型机器人上的升降台一般有以下几种1、垂直升降式，一般采用螺杆旋转来控制高度，可以分成多节实现较大范围的升降，结构比较简单，应用也比较广泛。2、剪叉式，通过多杆剪叉连接形式实现折叠于展开，结构稳固，平台面积比较大。第一、二种类型的缺点是只能实现一维方向变动，要求的升降高度不大时显得比较笨重，且必须垂直安装，布置不够灵活，要高速举升时需配用大功率电机。后者还有收起状态所占用体积比较大的问题，不利于小型机器人...
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