技术编号：8071372
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明提供一种判定故障的作业车辆。一种起重作业车辆（1），其使用卷绕在吊杆绞盘（12）上的吊杆钢缆（15）而仰俯变幅臂（7），具有吊杆角度检测部（22），其设置于变幅臂（7）上，检测被控制仰俯的变幅臂（7）的角度以用于过负载状态的判定或防止过负载状态的控制；辅助角度取得部（52）,其由吊杆钢缆（15）的放出长度而取得被控制仰俯的变幅臂（7）的角度；误差判定部（53），其在检测到的角度和取得的角度之间的差超过规定误差的情况下判定为存在故障。专利说明作业车辆技术领域[0001]本发明涉及一种作业车辆，例如，起重...
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