技术编号:8071543
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开一种自动装配系统,包括机器人,能够执行将第一部件插入到第二部件中的插入操作;力传感器,用于检测机器人在插入操作中的插入力;和控制器,用于根据检测到的插入力和预定插入力之间的差值,对机器人的插入力进行闭环反馈控制,使得插入力小于预定插入力,从而防止插入力过大导致第一部件和/或第二部件被损坏。与手动地执行插入操作相比,本发明能够提高插入精度和组装效率。并且,能够精度地控制机器人的插入力的大小,不会出现由于插入力过大导致电子产品的部件受损。此外,本发明还提供一种产品的自动装配方法。专利说明 技术领域 ...
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