技术编号:8074862
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种悬臂式提升机构,应用于机器人上料阶段托盘承载。其包括竖直布置的机架、驱动电机、制动器、传动组件、导轨和载物台,其中,所述驱动电机安装于机架上,所述制动器装配于所述驱动电机的驱动端,所述传动组件为传动链条,所述导轨安装于机架上,所述载物台通过连接座可上下移动地装配于机架上,所述连接座上配合所述导轨设置有导向轮。上述悬臂式提升机构电机为中置且配有刹车,因此提升速度可达80米/分,振动小,同时也获得良好的自锁性;且配有减速机的电机在制动状态锁定力也非常可靠,链条采用滚子链,刚性高,这就使得在上料等...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。