技术编号:8075040
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机,包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构,吊臂的转动臂下端于车架中部铰连,吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上;吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆,升降摇杆的下端于车架前部铰连,升降连杆的上端与转动臂铰连,升降摇杆与升降连杆的其余两端铰连;吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆,伸缩摇杆的下端于车架后部铰连,伸缩连杆的前端与伸缩臂铰连,伸缩摇杆和伸缩连杆的其余两端铰连。本发明通过吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动,实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业,具有运...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。