技术编号：8076263
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统。该方法包括接收档位控制信号；获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；当双起升机构的液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，则输出双起升机构的制动器打开信号，同时输出与所述档位控制信号相应的速度控制信号，实现塔机双起升机构起升的档位速度控制。本发明只有当液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，才输出制动器打开信号和速度控制信号，极大的提高起升控制的安全性。专利说明...
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