技术编号：8083869
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型提供一种长距离二维跟随恒力吊挂装置，包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、卷绳电机、悬挂绳、检测装置等；所述导轨系统包括直线导轨、滑块、电机；、所述滑块套装在直线导轨上，所述电机可驱动滑块运动，所述气浮装置连接滑块，所述第一定滑轮和第二定滑轮与气浮装置连接，所述悬挂绳一端固定，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮连接卷绳电机，所述动滑轮通过动滑轮座连接恒力输出气缸，所述恒力输出气缸的活塞杆穿过缸筒盖吊挂目标工件。本实用新型通过恒力输出气缸实现竖直方向的恒力吊挂，通过检测装置、滑轮组...
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