技术编号:8089646
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要工作车辆至少具备行驶用的电动机,包括第一控制部(101),生成用于对所述电动机进行控制的速度指令值,且对作为使所述电动机产生扭矩的指令值的扭矩指令值与所述工作车辆的行驶速度之间的关系提供所述工作车辆的实际行驶速度来生成第一扭矩指令值;和第二控制部(102),基于第一控制部(101)所生成的所述速度指令值和所述实际行驶速度来生成第二扭矩指令值,在所述工作车辆正前进时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较小的值来控制所述电动机,在所述工作车辆正后退时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较大的...
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