运算装置、部件安装装置以及程序的制作方法技术资料下载

技术编号:8090121

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专利摘要本发明提供一种与部件安装装置有关,能够降低异常发生率的技术。本部件安装装置(100)(运算装置150)进行以下的处理取得或计算表示进行取出并保持的动作时的部件保持构件和部件之间的相对位置关系或距离的状态参数值的处理;计算状态参数的波动的值的处理;在波动的值超过第一阈值的情况下,修正部件保持构件的保持位置、停止时间、动作速度、动作加速度的参数值中的、对波动降低有效并且节拍时间的增加量小的参数的处理。专利说明运算装置、部件安装装置以及程序[0001 ] 基于参考的引入[0002]本申请主张2012年3月7日申请...
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