技术编号:8090407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要在电梯起动时的起动期间中,第1控制系统生成第1转矩电流指令值,在经过起动期间后的稳态期间中,第2控制系统计算自身生成的转矩电流指令值与初始值相加得到的值,并将其作为第2转矩电流指令值来控制电梯驱动部(100),其中,该初始值是与轿厢负载估计部(206)在控制系统的切换时计算出的不平衡负载量相当的偏置电流指令值。专利说明 技术领域 [0001]本发明涉及能够稳定地降低电梯开始行进时的起动冲击和轿厢的回滚(rollback)的。 背景技术 [0002]通常,在绳索式电梯中,轿厢和对重借助驱动绳轮被吊挂成...
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