技术编号:8091500
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机,包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构,吊臂包括转动臂和伸展臂,转动臂下端铰连于车架中后部,所述伸展臂的后端铰于转动臂上端,伸展臂前端安装夹紧装置;吊臂升降机构设于吊臂前下方,包括升降摇杆和升降连杆,升降摇杆的下端铰连于车架前部,升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连,升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部;吊臂前伸机构设于吊臂后上方,包括前伸摇杆和前伸连杆,前伸摇杆的下端铰连于车架后部,前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端,前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本发明...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。