技术编号:8091641
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种起重机配重自装卸系统、方法、装置及起重机,其中系统包括采集装置,用于采集起重机的液压系统中的油缸的活塞杆实时位置参数;控制装置,信号连接采集装置,用于接收采集装置采集到的活塞杆实时位置参数,根据接收到的活塞杆实时位置参数和预先设定的活塞杆目标位置参数计算液压系统和起重机的回转机构的操作参数,并控制液压系统和回转机构根据操作参数运行,使活塞杆运动到预先设定的活塞杆目标位置,并装载/或卸载配重。上述起重机配重自装卸系统操作简便,提高了起重机的工作效率和易用性。专利说明起重机配重自装卸系统、方法、...
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