技术编号:8091714
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明提供工件搬送方法及装置,能够在短时间内搬送未整齐排列的多个工件。工件搬送装置(1)具有多个吸嘴(12a~12h),在保持工件(10)或解除该保持的保持/解除高度与从保持/解除高度上升后的上升高度之间独立进行升降;升降限制构件(210),在使一个吸嘴能够进行升降而使剩余的吸嘴不能够在上升高度进行升降的一部分可升降/一部分不可升降状态与使素有的吸嘴(12a~12h)能够进行升降的全部可升降状态之间切换;升降凸缘(202),通过使自身升降来使能够升降的吸嘴(12a~12h)进行升降。专利说明工件搬送方法及装...
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