技术编号:8093037
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明涉及,其特征在于,所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器,进而实现对提升机的悬停控制,所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术,本发明的优点如下,该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题,同时对于有速度传感器的提升系统,还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响,使系统更加稳定、收敛速度更快,具备较好的速度控制及转矩响应性能。专利说明 技术领域 [0001]本发明涉及一种悬停控制装置,具体地...
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