技术编号：8094728
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明涉及，其中系统包括分别用于控制起重机刚腿和柔腿移动的主变频器和从变频器，以及设于起重机的两侧端梁上分别用于获取两侧端梁的位置信号的第一位置传感器和第二位置传感器；其中，主变频器用于根据起重机两侧端梁的位置信号计算两侧端梁的实时位置偏差，并根据实时位置偏差及主变频器的给定频率计算从变频器的输出频率，同时将所述输出频率输出给从变频器执行以减少两侧端梁的实时位置偏差。本发明直接通过主变频器获取两侧端梁上位置传感器采集的位置信号，并计算实时位置偏差进行纠偏控制，与现有技术中通过PLC控制器进行纠偏控制相比，本...
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