技术编号：8094810
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要，步骤1、误差信号构造；步骤2、控制目标的确定；步骤3、控制律的确定；步骤4、控制方法的实现。本发明能够极大地提升台车的运送速度与有效地消除负载的摆动，提高整个系统的工作效率与安全性，有着重要的实际应用意义。专利说明 技术领域 [0001]本发明涉及一种用于欠驱动桥式吊车自动控制的调节控制方法，具体是一种具有增强抗摆功能的调节控制方法。 背景技术 [0002]桥式吊车作为一种便利的运输工具而被广泛地应用于车间、码头、港口等场所。吊车的整个运输过程可分为三个阶段1.将负载提升到一定高度以避免发生碰撞；...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。