技术编号:8101919
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置,包括壳体,所述壳体设置在机械手臂上;固定滚轮,所述固定滚轮通过固定轴设置在所述壳体内;控制器,所述控制器设置在所述机械手臂上,位于所述壳体内,在所述控制器上设有触碰阀;转动压板,所述转动压板一端与所述壳体活动连接,在所述转动压板另一端设有转动滚轮;弹簧,所述弹簧的一端与所述转动滚轮连接,所述弹簧的另一端与所述固定滚轮连接。本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置通过转动滚轮与转动压板组成的感应结构与钢丝绳接触,当钢丝绳松弛到一定程度后,转动滚轮会带动触碰阀进而触发控制器,使系统...
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