技术编号:8102413
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机,包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构,吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连,吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上;吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆,升降摇杆的下端于车架前部铰连,升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连,升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连;吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆,伸缩摇杆的下端于车架后部铰连,伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链,伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本实用新型采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略,与纯伺服电...
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