技术编号：8105434
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型提供一种新型纯电动主动式波浪补偿控制系统，控制系统包括起升绞车卷筒、滑轮组、控制装置、驱动装置、张力传感器、姿态传感器MRU；其中起升绞车卷筒用于升、降探测设备或者重物；滑轮组用于缠绕起升钢丝绳；控制装置用于采集张力传感器、姿态传感器MRU检测信号及驱动装置的反馈信号，经处理后发出控制指令，传递至驱动装置；驱动装置用于接收控制装置发出的控制指令，驱动变频电机，使绞车升、降吊放载荷进行波浪补偿；张力传感器用于实时检测钢丝绳的动态张力；姿态传感器MRU用于实时采集船舶升、沉信号。本实用新型结构简单，操...
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