一种叉车机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:8109972

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专利摘要本实用新型公开了一种叉车机械手,包括底座、第一连接臂、第二连接臂、手爪,所述第一连接臂一端与底座铰链连接,第一连接臂另一端与第二连接臂的一端铰链连接,第二连接臂的另一端与手爪相连接,第一连接臂与底座的铰接处设有第一旋转电机,第一连接臂与第二连接臂的铰接处设有第二旋转电机,第二连接臂上设有吸盘装置,所述吸盘装置通过固定杆连接在第二连接臂上,可以配合手爪对所搬运货物牢牢抓紧,防止货物搬运过程中遇到颠簸不会被甩出,使整个搬运过程安全快捷,所述叉车机械手的运动控制结构设计也很简单,操作容易,成本低廉,能大大提高叉车...
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