技术编号:8110579
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种异型连接件自动插件机,包括机架、设置在机架外部的控制器和设置在机架内部的上料模块、零件识别与筛选模块、零件抓取及插装位置识别模块和PCB电路板传输定位模块。该异型连接件自动插件机提供了一种具有夹持力检测功能的夹持机械手,既保证了器件夹持的可靠性,又能避免损伤元器件,同时提供了器件管脚识别模块,可检测器件的质量从而对器件进行筛选。另外该设备还可实现异形零件的插装位置的识别,以及对器件的插装质量进行检测,以适应多种器件的插装。专利说明一种异型连接件自动插件机 技术领域 [0001]本实用...
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