技术编号：8117738
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于吊装工艺及自动控制技术领域，涉及双移动式起重机协同作业的控制方法。背景技术在大型吊装工程中超重型、大跨度的被吊物越来越常见，常常因起重机起重量不足、被吊物跨度太大、吊装时需要对设备进行回转或翻转动作等问题，使得单台起重机难以完成吊装任务。因此，利用两台普通的起重机协同吊装同一个被吊物(双机吊装)成为一种高效而经济的可选方案，并且日趋普遍。然而，相比单台起重机吊装而言，两台起重机协同吊装的危险性大大提升。原因在于，对于两台起重机协同吊装，起重机之间的运动相互影响，一台起重机的动作引起的多机系统整体位...
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