技术编号:8120212
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于全方位视觉传感器的应用,尤其是一种全方位计算机传感器技术、 图像识别技术和控制技术在集装箱吊具方面的应用。 背景技术集装箱吊具在对集装箱船舶装卸、对集装箱车辆的装卸过程中是一个关键设 备,由于集装箱船舶的大型化,对集装箱起重设备提出了更新更高的要求,比如 吊装的高速化,外伸距、起升高度增大,额定起重量和效率提高。因此改进集装 箱吊具运行功能已经成为燃眉之急。集装箱吊具通常釆用高强度钢制作,从结构上看像一个钢制框架,四角配备 扭锁和导向装置,上部则配备钢索,大多以液压驱动,由驾驶室遥控。大量的实 验...
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