一种数字式集成化机电作动器的制作方法技术资料下载

技术编号:8127633

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技术领域本实用新型涉及一种作动器,尤其涉及一种将电动机、减速器、控 制电路等集成为一体,并利用控制电路中的单片机进行数字化控制的作动器,属于机电一体化技术领域。 背景技术作动器(Actuator),有时也称为执行器等,是对机电系统中运动伺 服子系统的统称,参见附图说明图1所示,其输入为载有期望运动效果的指令信 号,输出为和期望相符的执行机构的实际运动。目前,作动器的概念越 来越强调将机电系统中涉及运动伺服任务的各装置(包括动力装置、传 动装置、运动控制器)作为一个相对独立的子系统进行设计制造,以便 为使用作动器的整...
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