技术编号：8138028
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及正面吊设备防倾覆技术，尤其涉及一种正面吊防倾覆控制方法、装置及正面吊。 背景技术正面吊是港口作业中调运集装箱的常用设备。典型的正面吊结构如图1所示，包 括车架体1，车架体1上固定设置有俯仰油缸2和车架支座3，俯仰油缸2铰接在车架体1 上；正面吊中的臂架4与车架支座3和俯仰油缸2的活塞杆14分别铰接；通常俯仰油缸2 的活塞杆14与臂架4之间的第一铰接位置5位于臂架4的中部，臂架4与车架支座3之间 的第二铰接位置6位于臂架4的一端，臂架4的另一端连接用于吊装集装箱10的吊具7 ; 在第一铰接位置5和吊...
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