技术编号:8139827
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种用于同时接合和/或抓取若干包含或者不包含饮料容器的包装 和/或箱体的抓取装置,该包装和/或箱体在顶部开口并且设置有侧凹部。背景技术在将饮料灌装到饮料容器和瓶的工业灌装设备中,容器和瓶由位于数个站之间的 多个搬运装置输送,并且从一个搬运装置被传递到另一搬运装置。饮料容器通常被分组成 由若干容器构成的包装。这些包装能够是例如包含一定数量的瓶的饮料箱体。该箱体具有 立方体形状,并且在顶部开口以允许瓶的垂直接收和取出,该箱体具有用于抓取该饮料箱 体的侧凹部。当机器搬运该饮料箱体时,使用所谓的钩抓取系统...
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