技术编号:8141736
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领 域本发明涉及控制起重机的吊钩运动轨迹的方法。 背景技术起重设备在当今社会生活中起着非常重要的作用,其广泛的应用于建筑工地、港 口码头、冶金矿山等需要对货物或矿石进行大规模装卸和搬运的场合。为了适应不同工作 条件的需求,起重设备也不断的发生着变化,如何提高起重设备的性能,解决其中使用起重 设备过程中遇到的问题,是工程机械领域长期以来不断研究的课题之一。当今,起重设备多由液压驱动,每一个液压缸可以控制每节起重臂的一个自由度 (伸缩或俯仰),由操作人员通过遥控器或电控手柄分别对各个液压缸进行控制,通过所有 的液压...
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