技术编号:8153661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明公开了一种1T2R的并联三自由度位姿调整平台,实现对曲面工件位置与姿态的自动调整,以达到最理想的加工位姿,特别针对非常规曲面零件的加工,如用于航空发动机叶片或汽轮机叶片的激光强化过程中叶片位置与姿态的调整。本发明设计提出了通过并联机构实现1T2R三自由度调整的具有很好解耦性的位姿调整平台。背景技术1965年Stewart提出的Stewart平台由上下平台及6根驱动杆组成,驱动杆可以独立地伸缩,且分别通过由球铰链与上下平台连接,这样,上平台具有6个自由度。随着对各种并联机构研究的不断深入,人们将凡是把上...
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