技术编号：8154750
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种配置为用于响应于运动设备的铰接而沿着X轴线和Y轴线移动质量体的运动系统。背景技术高架桥式起重机被广泛用于提升和重新定位大的有效载荷。通常，在拾取和放置操作中的移位涉及沿着垂直轴线的旋转自由度和三个平移自由度。该组动作(被称为选择顺应性组装机器人手臂(“SCARA”)动作或“Sch6nfiies”运动)在工业中被广泛使用。桥式起重机允许沿着两个水平轴的运动。提供适当的关节，可以增加用于平移的垂直轴线和用于旋转的垂直轴线。沿着水平轴线的第一运动通过在固定轨道上移动桥架而获得，而沿着第二水平轴线的运...
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