技术编号:8154996
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及工程机械领域,更具体地,涉及一种塔机回转臂架的控制方法、设备和系统。背景技术在塔机回转系统中,由于回转臂架很长,在速度传递过程中,臂架各部位对速度变化的响应时间不一样,根部响应最快,臂尖响应最慢。当加速时,臂尖滞后,根部超前。当减速时,臂尖超前,根部滞后。这样,会造成臂架力学形变,引起扭臂摆龙现象。目前,塔式起重机回转控制方式有绕线电机加液力耦合器控制、绕线电机加涡流控制、RCV (RotationControl Voltage,回转电压控制器)加力矩润流电机控制等,但这些控制方式在塔机回转启动、...
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