技术编号:8167522
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于工程机械机器人领域,具体涉及于一种箱体式工业机器人活动升降机构。背景技术 工业机器人要求实现载重物提升上下汽车,要求总体高度低而提升高度要高。目前这种提升机械多采用液压传动系统,但加工成本高;因为要将重物提升1.5m高度,对液压件加工精度要求之高,导致加工成本太大,一般工程机械用户用不起。而采用钢丝绳提升机构,由于要求提升机构自身高度即总体高度要高于提升高度,而无法满足。发明内容本发明的目的是为解决上述问题,提供一种用普通钢丝绳强迫升降式的箱体式工业机器人活动升降机构。实现本发明的目的所提供的技术...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。