技术编号:8169906
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型属于龙门起重机控制技术领域,具体涉及一种基于GPS的龙门起重机自动纠偏系统。背景技术龙门起重机,尤其是大跨度轨道式龙门起重机广泛应用于船厂、码头、钢厂等工业现场,最高载荷可达1600吨,最大跨度超过200米。常见龙门起重机结构通常由走行轮组、龙门架、起重小车、吊具、动力系统和控制系统等部分组成。其中,龙门架是整个龙门起重机的承载机构,也是其他部件安装的基础。龙门架由水平设置的主梁以及分别安装在主梁两端的刚性支腿和柔性支腿组成;在刚性支腿的底端和柔性支腿的底端分别安装走行轮组,·走行轮组的车轮在轨道...
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