技术编号:8181718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种轻型堆垛机器人货叉装置。背景技术现代物料流通行业,产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运应用日益广泛。立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机器人组成,由堆垛机器人实现物料自动出、入库作业。堆垛机器人的主要工作装置是货叉装置,该装置装在堆垛机器人的载货台上,随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位,由货叉装置伸缩完成货物的存取作业。由于现有设计的局限性,导致其体积较大、定位精度差、运动噪音大、自重大,从而降低了工作效率和稳定性,同时给周围环境带来了噪音污染。发明内容为了克服上述现有技术的缺点,本发...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。