技术编号:8182322
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车,和对吊运机车进行液压控制的控制系统。背景技术煤矿井下充填是把煤矿矸石等回填到采空区,以减少地表沉降,实现煤炭绿色开采,这是未来煤炭开采的发展方向。现有的充填方式是通过底板上铺设轨道的方式,使用矿车或其他运载工具运输煤矸石,铺设轨道的成本高,占用井下的空间,在很多较狭窄的工作面根本无法实施。更为重要的是,在采空区附近无法铺设地面轨道,因此,煤矸石运输到井下后,还需要使用其他运输工具,甚至使用人工搬抬的方式进行采空区的充填。不但充填效率低,还容易发生安全事故,严重的甚...
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